關鍵詞: 自動駕駛 戴姆勒 卡車

自動駕駛成為車企技術儲備新風向?

作者:GUAN

來源:卡車之家

記錄世界的軌跡,需要更多維的視線。


卡車之家是主要面向中國廣大道路貨運從業人員的生活信息平臺。雖然我共同屬于交通運輸業參與者,但以學生的身份在看待問題時,往往與讀者有較大不同。


鑒于此,觀點和想法難免會有差異。世界的組成是多元且復雜的,人人擁有不同的生活軌跡,但作為交通運輸業的參與者和經濟發展的見證者之一,我們有著共同的目標,通過自己的一點點貢獻,為交通運輸行業的發展和繁榮,做出努力。


前不久,我完成一篇關于戴姆勒集團,將在未來逐步放棄卡車內燃機動力系統的文章(戴姆勒:實現道路交通零碳排放,舍我其誰)。


戴姆勒集團的卡車業務部門將會在未來可見的30年,堅定的執行電氣化戰略,從歐美日三個核心銷售區域逐步推廣電動或混合動力卡車,從而適應法規,更是為了適應不斷變化的地球環境。


戴姆勒之所以成為全球汽車產業領頭羊之一,此便是其內在原因的。考慮到中國當前的能源轉型政策扶持力度以及德國工業在歐亞地區的廣泛影響,我堅信在未來的不久,中國也會逐步走上推廣電氣化卡車的路線。


伴隨著卡車電氣化戰略在未來市場中的逐步普及,對卡車行業來說,另一個重大的變化是自動駕駛技術的日趨完善和普及。在近期一次與德國汽車業界同行聊天的過程中,我們談及自動駕駛在未來應用的可能性。


非常明確的一致同意,隨著技術的不斷研發,自動駕駛的成本會越來越低,而且很有可能率先在卡車運輸領域得到快速發展。相比較于傳動的汽車駕駛方式,自動駕駛最大的缺陷在于剝奪了人對汽車的主動控制權,從而失去了相對應的駕駛樂趣。


然而,卡車同列車司機類似,是最不需要駕駛樂趣的職業。高強度的長距離長時間駕駛非常辛苦,處在這種高壓工作環境下,駕駛者的風險意識、注意力、駕駛技能以及對環境的感知會同步降低,進而威脅到卡車司機以及運輸貨物的安全。


而低成本駕駛技術的普及,會在行車過程中成為卡車司機的良好助手,識別周圍環境,保持車道規則行駛,在探測到潛在威脅時能夠對駕駛者進行及時的聲光提示或者進行相應的操作干預。


未來將不會在需要卡車司機親自駕駛車輛,而是由自動化控制系統全權接管。由人工逐步進化到全自動階段的過渡時期,有專業駕駛技能和經驗卡車司機的隨車陪伴依然非常重要。


需要實時對卡車行車電腦的操作進行必要的監督。該種車輛駕駛模式已經在鐵路運輸領域得到了長時間的驗證,工作模式由執行到監督的轉變,可以有效減輕駕駛者的工作強度,保障人員和貨物的安全,提高運輸效率并降低運輸成本。


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國際自動機械工程師學會(SAE)的標準分為L0~L5共六個級別


各大廠家都在為自動駕駛做技術儲備


不僅僅是戴姆勒集團,Man,斯堪尼亞,沃爾沃,以及世界知名汽車零配件供應商博世,都在為自動駕駛的實現做技術儲備。一個基本的事實在于,幾十只從不走神的“眼睛”一定比兩只人類的眼睛,能夠更可靠得感知環境變化。


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沃爾沃卡車集團Vera


沃爾沃的Vera自動駕駛卡車原型,采用與現有沃爾沃電動卡車相同的電力驅動系統,移除司機駕駛室,但保留了其他卡車基本功能,相比較于傳統卡車,有著零尾氣排放以及更低的運行噪音。


對于貨運碼頭,物流中心的典型運輸場景,所有的自動駕駛卡車由控制中心對位置、運行狀態進行統一監督管理。統一的調度管理也有效避免了不必要的等待,降低運輸系統整體延誤水平。相同路線上的車輛在統一管理下,行駛過程更加協調高效。


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Platooning車隊協同運輸計劃


德國曼恩商用車公司(MAN Truck & Bus AG)提出Platooning車隊協同運輸計劃來應對自動化戰略。


利用Platooning控制技術,可以實現多輛卡車以小間距的方式串聯運行,利用自動控制系統,將原本獨立運行的卡車通過看不見的車鉤連接在一起,降低風阻,提高平均運輸速度。


Platooning車隊協同運輸計劃可有效降低能源消耗二氧化碳排放,并有效提高運輸安全和運輸效率。以兩輛卡車為例,傳統獨立運輸形式占用88米道路空間,而Platooning中兩輛卡車只需要50米道路空間就可以高效完成運輸任務。


曼恩商用車公司正與德國聯邦鐵路局物流運輸公司(DB Cargo AG)聯手,對Platooning項目進行推進,并同時協商運輸政策和法律規定上的適應性調整。預計2020年可實現技術在實際應用中的推廣。


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瑞典斯堪尼亞公司面對自動駕駛趨勢,提出的解決方案“AXL”


瑞典的Scania成立于1911年,是重型車輛和公共汽車的全球制造商。他們悠久的技術創新歷史通過AXL概念(大型自動自卸車)得到充分展示。AXL使用生物柴油引擎車身配備七個攝像頭,多個雷達和一臺激光儀,掃描感知周圍環境。


對于卡車制造商來說,軟件上的開發要比硬件開發重要些。“AXL”自動駕駛卡車,將會在未來主要應用在礦山和大型建筑工地上,處理重型零散貨物的運輸需求。


與沃爾沃Vera項目類似,AXL自動駕駛卡車也會由中央后勤保障系統同意管理,避免人為失誤,提高交通運輸系統整體運輸效率。


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戴姆勒卡車公司的Highway Pilot


為了使將來的卡車自動駕駛之路更加順暢,戴姆勒集團已經開始利用現有的駕駛輔助技術為未來的自動駕駛鋪路。Highway Pilot項目就是戴姆勒集團的未來構想。


Highway Pilot是一個高度智能的輔助網絡連結系統,可在高速公路上進行自動駕駛。他從不疲倦,反應也比人類快。


我們可以將其視為駕駛者長途運輸過程中的忠實伴侶。通過在美國內華達州進行的Freightliner Inspiration Truck項目以及德國Mercedes-Benz Actros計劃戴姆勒集團在世界范圍內首次完成了半自動化量產卡車的實際上路行駛。


梅賽德斯-奔馳Actros測試車輛配備12.8升發動機,以及所有經過驗證的輔助和安全系統,例如梅賽德斯Power Shift 3,Predictive Powertrain Control (PPC),Active Brake Assist 3,距離輔助系統,注意輔助和Fleetboard車載計算機。


這些系統統一連接到到“Highway Pilot”雷達和立體攝像機的傳感器。因為整個技術執行都在車輛內部完成,卡車無需互聯網即可實現其自動駕駛功能。


該系統是高速公路的理想選擇:與前方車輛保持正確的距離,并在道路上有另一輛車輛駛入卡車前方時及時制動。


Highway Pilot并不能代替駕駛員,而是通過消除單調的路線來支持并減輕駕駛員的負擔,并在交通擁堵中,接管令人厭煩的頻繁啟停工作。在工


傳感器和故障安全組件(如轉向和制動器)中的冗余確保了極高的安全標準。如果由于惡劣的天氣或缺乏車道標志而無法滿足最低系統要求,公路駕駛員將通過聲音和視覺信號要求駕駛員手動上車。


如果駕駛員沒有反應,卡車將自動啟動安全停止程序,從而確保安全。


編后語


環顧整個歐洲的知名卡車制造商,每家運輸策略略有不同,但均對自動駕駛的技術方向表示了肯定,并且進行了相應的技術研發和實際道路測試。工業社會的發展特點就是周而復始滾動向前,新技術淘汰舊技術。


運輸成本總是隨著技術的發展和完善逐步降低,工人也慢慢從繁重的體力勞動中解脫出來,投入更富有創造力的事業中去。我們不能裹足不前,不輕視,不排斥,不斷完善思考和工作技能,才能在變革的浪潮中,始終保持優勢,維持領先。


  • END
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